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臺灣的人工膝關節置換手術與世界同步，大約2年前也引進機器人手臂置換人工膝關節的技術。機器人手臂等於骨科醫師的第3隻眼及第3隻手，在其協助下，人工半膝關節手術的精準度提高、傷口變小、復原更快。根據我們的經驗，病人大多在手術當天或隔天就可走路回家，甚至出院後直接去上班，節省術後復原時間，滿足更有品質的生活，代表骨科微創、精準、動態、三維及定量手術新紀元的到來。

術後感覺好像沒動過刀　這不是夢！

研究也顯示，精準技術置換內側人工半膝關節，也會改善病人臏骨股骨關節的穩合度，減少繼續惡化的程度；精準置換外側人工半膝關節，亦可改善其內側股骨脛骨的穩合度及關節腔間隙。由此可見，精準地置放人工半膝關節，能夠減緩因為一個部位而引發其他骨關節也出現退化性關節炎的現象，避免疾病陷入惡性循環。

根據研究，機器人手臂手術的失敗率可降至傳統手術的1/10，精準度則提高3-4倍。許弘昌表示，機器人手臂手術在術前需做患側的三維電腦斷層掃描(從髖關節一直掃描到踝關節)，然後轉輸入機器人手臂，以供術前計畫及術中執行所需。醫師在手術進行中可與機器人手臂的電腦做視覺及觸覺互動，隨時調整病人不論處於靜態或動態時的最理想位置，因而提高了手術精準度。

全球機器手臂人工關節置換手術現狀

中國醫藥大學附設醫院 骨科部 許弘昌主任