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The robot arm surgery system combines computer and robot technology to create a new surgical method. Robot-arm-assisted laparoscopic and thoracoscopic surgery provide surgeons more choices and expand the scope of minimally invasive surgery. The Da Vinci robotic surgery system has been used in many different surgical fields, including various types of minimally invasive tumor resection and reconstructive repair surgery.  The system can perform major surgery in the abdominal cavity, pelvic cavity or chest cavity through several small incisions. In addition, surgeons can perform surgery more precisely and dexterously through better 3D stereo images than traditional laparoscopic surgery and surgical instruments that rotate as flexibly as wrist joints. Besides, the MAKOplasty artificial joint replacement  and Robotic stereotactic assistance system (ROSA) are also helpful in the orthopedic surgery and neurosurgery in CMUH.

達文西機器手臂系統

達文西手術觀摩中心

中國醫藥大學附設醫院自2012年起，引領先進醫療技術，成功引進第三代達文西手術系統，標誌著我們在微創手術領域邁入新的里程碑。此系統裝備了直覺式的3D立體視野和十倍放大的高解析度影像，配合人手腕模擬的微小關節精密器械，使手術醫師能透過幾個微小切口，精準執行胸腹腔或口腔內的手術操作，包含切除、重建等複雜程序。隨著技術的日益成熟，達文西機器手臂系統已廣泛運用於多個專科，如婦產科、泌尿科、一般外科等，提供出血量少、恢復速度快及手術精準度高的治療選擇。本院達文西中心年執行手術逾350例，且數量持續增加，服務範圍擴及國際病患，包括來自美、加、歐、澳及亞洲等地。

    衛生福利部已認可包括攝護腺癌根除及腎臟局部切除手術在內的達文西手術項目，並納入健保給付範圍。我們的泌尿科及婦產科醫療團隊，已獲得達文西手術系統原廠的國際認證，成為泌尿腫瘤和婦癌手術的指定觀摩中心。2021年，本院再次領先，引進最新一代的達文西手術系統，此系統具備雷射和語音導引的精準定位功能，螢光影像即時識別系統，以及全球首創的電腦輔助自動手術吻合功能，進一步降低手術併發症風險，為病患提供更小創傷、更低疼痛、更少失血及更快恢復的高品質微創手術選項。

成果

美酷(Makoplasty) 機械手臂關節置換

產品介紹

傳統在執行關節置換手術時，大多憑藉手術醫師的經驗或手感，來決定人工關節置換的位置與長度，隨著病人特性與醫師經驗不同，可能存在一定程度的誤差。相對的，以機械手臂輔助醫師進行關節置換，於手術前就執行雙側全關節電腦斷層攝影作出虛擬3D 關節模型，精密且全面的做好術前規劃。術中由手術醫師操作機械手臂進行精準截骨，將人工關節精準置放，可減少人為主觀判斷因素，降低長短腳的發生機率。

本院運用美酷（Makoplasty）機械手臂，免除負重肌群的破壞，讓大多數接受手術的病人於手術當天便可下床行走。精準的術前規劃與術中執行，是確保良好人工關節置換的基石。目前本院已執行逾400例機械手臂關節置換手術，為中部執行最多之醫院，並獲得良好穩定的成果。

成果

聯繫方式

單位/電話(含分機)/E-Mail

骨科部/1502/032303@tool.caaumed.org.tw

ROSA Spine 機械手臂

隨著立體定向技術、影像融合與導航技術的發展與成熟，神經外科和脊椎外科手術機器人應運而生，加速精準手術的推廣與應用。本院神經外科於2021 年引進ROSA® Spine（Medtech）脊柱外科機器人，在微創脊椎手術中可協助外科醫師。該裝置包括一個病人側主機（帶有機械臂和工作站）和光學導航攝像頭，使得ROSA®Spine 得以準確放置椎骨螺釘。機器人輔助手術螺釘置入，較徒手內固定方法明顯增加置入準確性，可減少二次手術、出血並降低神經損傷風險。借助其機械臂和導航能力，機器人在整個過程中監控脊柱的運動，可完全按照外科醫生的指示實現準確且安全的椎骨固定術，也可以應用於治療退化性腰椎間盤疾病。

ROSA® Spine 應用涵蓋範圍如下：

1. 脊椎各個層面的幫助。

2. 提高規劃能力，使整個脊椎外科手術影像化。

3. 幾乎可以適用於任何經皮脊柱手術且不限於螺釘植入，例如經皮內視鏡椎間盤切除術、體內植入物定位、椎板切除術或射頻消融手術等。

脊椎外科醫療機器人有效解決了脊椎外科手術時間長、經驗要求高等問題，不僅減小手術創傷、提高手術操作的精確性，更為病人帶來更加安全、有效的手術方案。本院神經外科為台灣第一家通過細胞治療特管辦法，執行脊髓損傷幹細胞治療的醫院（於2021年5月5 日通過），將來也會利用機器人手臂將幹細胞精準植入於脊髓損傷之病人。